Форум » Возможности развития математических талантов в системе МИРР в семье, в домашних детских садах и центрах эры Человека Развитого » Arduimo: Домашний конструктор роботов? » Ответить
Arduimo: Домашний конструктор роботов?
Admin: Что такое Ардуино Реклама Монтаж и реконструкция кровли из композитной черепицы Подбор строителей с учетом особенностей кровли. Работа по договору. Гарантия Реконструкция Расчет сметы Подбор строителя Комплект материалов unikma.ru Узнать больше Ардуино - миниатюрная плата с процессором, которая позволяет собрать множество разных устройств своими руками. Содержание Платы Arduino История Ардуино Плюсы Ардуино Язык программирования Ардуино Среда разработки Arduino Первый проект Модели плат Дополнительные модули и сенсоры Что можно сделать с помощью Ардуино? Платы Arduino Многие устройства для начинающих на основе Arduino не требуют серьезных знаний в технике или программировании. Arduino называют аппаратно-программной платформой. Она изначально создана компанией Arduino Software и представляет собой плату с контактами для подключения дополнительных компонентов. Одна из плат, Arduino Uno, в руке выглядит вот так: Плата Arduino Uno в руке Для сравнения - вот такой размер другой платы Ардуино, которая называется Nano: beeline.ru РЕКЛАМА Плата Arduino Nano в руке Ниже на фото я привел пример того как выглядит простое собранное устройство на основе платы Уно: На фото сразу можно заметить главное достоинство платы - нам не нужно было ничего припаивать и мы использовали минимум комплектующих. Таким же образом можно собрать множество интереснейших устройств. Технические характеристики зависят от модели используемого микроконтроллера, а с внешним видом двух самых популярных моделей вы уже познакомились - это Arduino Uno и Nano. История Ардуино Основателями компании, которая начала создавать платы Ардуино, являются итальянцы Массимо Банци, Девида Куартиллье, Тома Иго, Джанлука Мартино и Девида Меллиса. Такой была первоначальная команда создателей. А название они позаимствовали у итальянского бара, который, в свою очередь, был назван в честь короля Италии. РЕКЛАМА Фрагмент портрета Ардуина из Ивреи. Замок Мазино. Картина пьемонтской школы около 1700 года. Ардуин был итальянским дворянином, который был королем Италии с 1002 по 1014 год. В 990 году Ардуин стал маркграфом Ивреи, а в 991 году графом Священного дворца Латеранского в Риме. Стоит также сказать, что для Соединенных Штатов Америки используется другое название - Genuino. Плюсы Ардуино Самый главный плюс плат Arduino для начинающих, как я уже упомянул выше, - это то, что нам не нужно использовать паяльник и не нужно ничего паять. На платах Ардуино сделаны удобные контакты, которые можно соединять удобными перемычками с любыми сторонними модулями, дисплеями, сенсорами и многим другим. Пример сборки устройства с помощью перемычек Кроме того, чтобы плата заработала всего лишь достаточно подключить её к компьютеру через USB. practicum.yandex.ru РЕКЛАМА Обучение на программиста с нуля — курс от Яндекса icl-services.com РЕКЛАМА • 16+ Аналог Microsoft. Переход на свободное ПО Linux. Дополнительные плюсы я перечислю ниже, но не пугайтесь, если какие-то термины вы не поймете, со временем вы с ними разберетесь: Плата обладает встроенным программатором (не нужен компилятор); Использование языка программирования близкого к C/C++, что делает её простой в использовании и изучении; Наличие множества библиотек для модулей, сенсоров, дисплеев и т.п., доступных для свободного использования; Для сбора устройства не требуется пайка, компоненты соединяются при помощи специальной макетной платы, перемычек и проводов; Возможность автономной работы, т.е. использование батареек или аккумуляторов; Наличие версии для работы с популярной мобильной операционной системой Android; Огромное количество различных модулей, сенсоров, дисплеев, датчиков и т.п.. Наличие большого количества плат расширения - shields или «шилды». Есть еще один очень существенный плюс Arduino - просто невероятно огромное сообщество любителей этих плат и любителей посоздавать различные устройства на ее основе своими руками. Также замечу, что можно создать устройство как стационарным, так и автономным или переносным. Наличие портативных аккумуляторов и беспроводных источников передачи данных способствуют созданию ряда интересных проектов. Язык программирования Ардуино Как я уже написал выше все программы создаются на базе языков программирования C/C++. fintech.yandex.ru РЕКЛАМА Устал рефакторить чужой код? Ищем разработчиков C++ adn.wargaming.net РЕКЛАМА • 12+ Проведи бой в World of Tanks Если вы знаете C++, то Arduino откроет вам двери в фантастический мир создания роботов и различных устройств. Приведу пример программы одного из самых простых устройств - мигание светодиода, подключенного к плате: void setup () { pinMode (13, OUTPUT); // Назначение порта 13 в качестве выходного порта } void loop () { digitalWrite (13, HIGH); // Установка порта 13 в состояние "1", светодиод загорается delay (1000); // Задержка на 1000 миллисекунд digitalWrite (13, LOW); // Установка порта 13 в состояние "0", светодиод гаснет delay (1000); // Задержка на 1000 миллисекунд } Программы для плат Ардуино пишутся в специальной программе с которой мы познакомимся ниже, но никто не мешает вам использовать тот редактор кода который вам нравится или к которому вы привыкли. Среда разработки Arduino Очень большой частью платформы Ардуино является Интегрированная Среда Разработки или IDE (Integrated development environment). Для работы платы и вашего будущего проекта необходимо написать и загрузить на Arduino скетч. IDE помогает с легкостью всё это реализовать. zk-mainstreet.ru РЕКЛАМА Скетч - это программа, написанная для управления платой Ардуино и устройствами на ее основе, которая загружается в микроконтроллер. Имеет также другое название - эскиз. Простыми словами - это программа в которой создатели своих устройств пишут код для управления своими будущими роботами, гаджетами, умным домом и т.п.. Arduino IDE является бесплатной, скачивается и устанавливается на компьютер пользователя. Программа работает на операционных системах Windows, Mac OS и Linux. Окно загрузки и экран программы Arduino IDE Подробнее познакомиться со средой разработки вы можете в нашей статье "Arduino IDE: программная среда для разработки под Ардуино". Скачать Arduino IDE можно с официального сайта производителя плат Arduino. practicum.yandex.ru РЕКЛАМА Обучение на программиста с нуля — курс от Яндекса fintech.yandex.ru РЕКЛАМА Устал рефакторить чужой код? Приходи в FinTech Яндекса! Главное ядро программы версии 1.8.0 было выпущено 20 декабря 2016 года, а уже в 2020 году многие используют версию 1.8.13. Вместе с программой автоматически установятся драйвера для определения платы при подключении к USB-порту. Среда разработки оснащена стандартным менеджером добавления библиотек в виде исходного кода на языке C++. Данная возможность расширяет применение компонентов, добавляя новый функционал. Первый проект Самый первый проект на основе Ардуино, который делают все начинающие Ардуинщики и Ардуинеры - мигание светодиодом. Сначала мы должны подключить плату через USB к компьютеру, на котором установлена Среда разработки. На плате Ардуино должен загореться зелёный светодиод при подключении к USB. Далее мы запускаем приложение (программу) и можем приступить к созданию собственного скетча (см. выше). Первый проект позволяет понять работу с Ардуино и проверить работоспособность и совместимости Arduino с программным обеспечением. Мы используем встроенный пример (скетч) "Моргание" (англ. - blink) - вызываем мигание или моргание светодиода на плате. Переходим в меню Среды разработки и выбираем в меню: Tool -> Board -> <Плата> Выберите используемую вами плату. Далее загружаем скетч в Arduino при помощи кнопки Upload. Успешное завершение данной операции подтверждается миганием светодиода оранжевого цвета на плате. У некоторых китайских аналогов цвет светодиода вполне может быть другим. Модели плат Существует несколько моделей Ардуино, которые различаются по частоте процессора, объеме памяти и т.п., среди которых можно выделить: Arduino Uno. Хорошее решение для начинающих пользователей и простых проектов. Поддерживает работу с Windows, Linux и MacOS. Встроенный микропроцессор работает на частоте 16 МГц, обладает 32 Кб встроенной памяти. Включается в комплекты для начинающих; Arduino Yun. Комплект с встроенным портом Ethernet и модулем WiFi. Оптимизирован для работы с семейством Linux. Подойдёт для работы как с любительскими, так и промышленными проектами; Arduino ADK. Устройство оптимизировано для работы с платформой Android. Хорошая совместимость и уникальный программный комплект позволяют создать проект, управляемый с мобильного телефона; Arduino Due. Улучшенная версия, работающая на мощном 32 битном ARM процессоре с тактовой частотой 84 МГц. В плату установлено 96 Кб SRAM и 512 Кб флеш-памяти. Arduino Nano. Одна из самых миниатырных, но очень полезных и популярных плат особенностью которой является разъем USB. Это далеко не вся линейка плат. Существуют и другие модификации, созданные для решения разных задач. Например, плата Arduino Mega 2560 является более мощной платой для серьезных проектов. Перед приобретением платы нужно заранее продумать будущий проект и выявить требующиеся технические характеристики. Дополнительные модули и сенсоры Полностью раскрыть потенциал Arduino позволяют дополнительные модули, подключающиеся к выводам платы, которые называют пинами (англ. - pin). Наиболее интересные и популярные модули расширения: 3D-джойстик. Своеобразный программируемый 3D-стик, способный стать способом управления спроектированного механизма или робота; Bluetooth-модуль. Даёт возможность управления механизмом или обменом данными через Bluetooth; EasyVR Shield 3.0. Разработка, служащая для распознавания голосовых команд; Espruino Pico. Контролер, позволяющий выполнять Java-скрипты, расширяя варианты применения платы; GPRS Shield. Расширение, позволяющее принимать и отправлять голос, SMS и GPRS-данные; Motor Shield. Подключаемый модуль, позволяющий программно управлять двумя моторчиками; Power Bank. Аккумулятор для переносных компактных модулей на 2000 МАч. Датчики влажности, температуры и т.п.: - датчик дождя, - датчик расстояния, - датчик температуры, - детектор пыли, - GPS приемник, - и др. Это далеко не весь список, а лишь популярные и распространённые дополнения. Существуют разнообразные подключаемые картридеры, акселерометры, передатчики и модули для разнообразных сфер жизнедеятельности. Arduino начинает эффективно применяться даже в медицине. Что можно сделать с помощью Ардуино? Для начала работы с Ардуино нам достаточно любой платы. Большинство начинающих Ардуинщиков и любителей сделать что-либо своими руками начинают с Arduino Uno: Arduino Uno R3 Arduino Uno R3 Даже если у вас есть есть только плата, то вы уже можете начать работать с ней. Как я уже написал выше - один из первых и самых популярных уроков для начинающих - моргание встроенным на плату светодиодом. Если первой платой, которую вы приобрели, стала Arduino Nano, то сразу же переходите к нашему большому руководству - Ардуино Нано для начинающих. На базе Arduino создание устройств ограничивается только человеческой фантазией. Вы можете запрограммировать систему быстро среагировать на определённое изменение и сможете управлять: светом, моторами, разнообразными приводами, и т.п.. Самое интересное, что Ардуино применяется не только для домашнего использования, но и для промышленного. Если вы только начинаете знакомство с микроконтроллерами, то рекомендуем вам начать с самых простых, которые есть на нашем сайте: Моргаем встроенным светодиодом Ардуино Управление устройствами со смартфона для чайников Управляйте своим Arduino с помощью пульта управления Текстовая анимация с помощью Arduino Делаем датчик дождя с оповещением по e-mail с помощью Arduino Разработка любых устройств зависит только от вашей фантазии, а Ардуино и множество дополнительных компонентов помогают в создании этих устройств своими р
Ответов - 0
полная версия страницы